Chang Seok Lim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化ナッシュ均衡から学ぶ2エージェント運動計画戦略のMPC
  マルチエージェント運動計画2024/11/1

  制約付き動的ゲームの一般化ナッシュ均衡をデータとして学習し、その報酬予測をMPCの終端コストに用いる分散型2エージェント運動計画法を提案。