Ndagijimana Cyprien

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メタA3CによるUAV-UGV協調測位と軌道計画で信頼性の高い緊急通信を実現
  群制御2025/12/1

  災害地域での通信確保に向け、UAVとUGVの配置・軌道計画をメタ学習を組み込んだ非同期A3Cで最適化し、スループットと実行速度を改善する手法を提案。