Chandandeep Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットに人間型の手は本当に必要か？人間の手とロボットハンドの比較
  マニピュレーション2025/8/1

  人間の手の生体力学と知覚特性を商用ロボットハンドと比較し、2019〜2025年の125論文をレビューして、器用さや作業範囲とハンドの複雑さの関係を分析した。