Chaitainya Kuppar Reddy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形ツール操作における文脈認識型力推定：数ショット連続適応によるロボット環境拭き取り
  力推定2026/7/1

  変形するツールを使ったロボットの拭き取り作業で、手首の力センサーから実際の接触力を推定するデータ駆動フレームワークを提案。LSTMと数ショット適応で環境変化に強く、誤差を最大63%削減した。