Catherine Po Ling Chan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Transformerによる再帰的行動信頼度チャンキングで低接触自律経鼻気管挿管を実現
  医療ロボティクス2025/8/1

  経鼻気管挿管を自律化するため、力センサ内蔵の模型とTransformerベースのRACCTモデルを開発し、手動よりピーク挿入力66%削減を達成した。