Carmela Mariniello

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 未知の抵抗下における視覚運動ポリシーのための意図誘導型適応剛性化
  マニピュレーション2026/10/13

  生成的な視覚運動ポリシーの下に残差剛性化レイヤーを追加し、力覚センサなしで指令と実現運動のずれから抵抗を検知して一方向の剛性を適応的に高めることで、未知の抵抗を伴うタスクの成功率を52%から90%に向上させた。