Jesús Juli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• CubeSatスウォームのランデブー・ドッキングのための伸縮フックシステム
  群制御2024/3/1

  シザーズブーム構造を用いた伸縮フックシステムにより、CubeSatスウォームのランデブー・ドッキングに必要な燃料と複雑さを低減する手法を提案し、16U CubeSatでの動的シミュレーションで実現可能性を示した。