Alfonso García-Cerezo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 6Gに向けた捜索救助マルチロボットシステムの通信・ロボティクス協調設計
  群制御2025/4/1

  5G SAを基盤としたエッジクラウド構成で、複数ロボットと救助隊の協調を目指し、リスク・要救助者検知やSLAM、避難支援UGVなどの実証実験を行い、6Gへの課題を整理した。

• Optimal Path Planning using CAMIS: a Continuous Anisotropic Model for Inclined Surfaces
  2021/3/1