Eric Foss

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転平衡を利用したテザー吊下ペイロードの省エネルギー協調輸送
  群制御2026/3/1

  複数のクアッドローターで吊り下げたペイロードを運ぶ際、静的平衡ではなく回転平衡を用いることで、各機体が垂直推力を出せるようになり、消費電力を最大20%削減できることを示した論文。