Canhui Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適化から直接制御を学習する動的目標追従
  移動ロボット/追従制御2026/10/26

  軌道最適化をオフライン学習で直接制御方策に変換し、微分可能な運動学モデルで軌道レベルの目的を制御学習に反映させる追従フレームワークLECOを提案。滑らかで堅牢な動的目標追従を実現した。