Yue Lin
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション空中追跡軌道計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UCON: 動的環境における不確実性を考慮した履歴再関連付けナビゲーションナビゲーション2026/9/24
動的環境での知覚不安定性と不確実性最適化の不一致に対処するため、点群の履歴再関連付けとカルマンフィルタによる不確実性セクターを軌道最適化に組み込んだナビゲーション手法を提案。
- Eva-Tracker: ESDF更新不要の可視性考慮型計画と目標再捕捉による堅牢な空中追跡空中追跡2026/2/1
ESDFの更新を不要にする視野特化型ESDFを導入し、遮蔽を避けつつ目標を見失っても再捕捉できる空中追跡の軌道計画手法を提案した。
- GFM-Planner: 幾何特徴メトリックを用いた知覚考慮型軌道計画軌道計画2025/7/1
LiDAR自己位置推定の精度を高めるため、環境の幾何特徴量を指標化し、特徴が豊富な領域を通る軌道をロボットが選択する計画手法を提案した。
- Harnessing LSTM for Nonlinear Ship Deck Motion Prediction in UAV Autonomous Landing amidst High Sea States2023/12/1