Cameron Reid

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御アフィン動力学近似を用いた証明可能な安全モデルベース強化学習
  安全強化学習2026/7/1

  制御アフィン構造を考慮した残差モデル不確かさを学習し、適応共形予測で不確かさを定量化して制御バリア関数による安全保証を実現する強化学習フレームワークを提案した。

• 相互情報量が強化学習のポリシー整合性を追跡する
  強化学習2025/9/1

  強化学習エージェントの学習過程と故障を状態-行動間の相互情報量で分析し、センサ故障とアクチュエータ故障を区別して診断できる情報理論的枠組みを提案した。