Wael Hafez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己適応型モデル予測制御のための情報理論的枠組み
  制御2026/3/1

  モデル予測制御(MPC)の適応性を高めるため、情報デジタルツイン(IDT)とエンタングルメント指標を用いて情報フローを監視し、リアルタイムにMPCパラメータを再調整する枠組みを提案した。

• 相互情報量が強化学習のポリシー整合性を追跡する
  強化学習2025/9/1

  強化学習エージェントの学習過程と故障を状態-行動間の相互情報量で分析し、センサ故障とアクチュエータ故障を区別して診断できる情報理論的枠組みを提案した。