Leonardo R. D. Paes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 移動マニピュレータによる社会規範を考慮した物体搬送
  マニピュレーション2025/6/1

  移動マニピュレータが荷物を運びながら人混みを社会的に配慮して移動するため、Risk-RRT*を基に台車とアームを協調制御する手法を提案した。