Cagatay Basdogan

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な協働ロボットタスクにおける学習ベースモデルによる人間の筋疲労推定
  pHRI2026/2/1

  腕装着型表面筋電図(sEMG)を用いて、協働ロボットとの反復的な動的タスク中の筋疲労を機械学習回帰モデルで推定し、CNNを含む手法を比較評価した研究。

• 深層学習によるサブタスク検出と動作推定を用いた効率的で安全な接触リッチな物理的人間-ロボットインタラクション
  物理的人間-ロボットインタラクション2024/7/1

  深層学習で人間の意図をサブタスク検出と動作推定により認識し、適応アドミタンス制御をオンライン調整することで、接触を伴う作業における効率と安全性を向上させる手法を提案した。

• Robot-Assisted Drilling on Curved Surfaces with Haptic Guidance under Adaptive Admittance Control
  2022/7/1
• An adaptive admittance controller for collaborative drilling with a robot based on subtask classification via deep learning
  2022/5/1
• HaptiStylus: A Novel Stylus Capable of Displaying Movement and Rotational Torque Effects
  2021/4/1
• Towards Collaborative Drilling with a Cobot Using Admittance Controller
  2020/7/1
• A Computational Multi-Criteria Optimization Approach to Controller Design for Physical Human-Robot Interaction
  2020/6/1
• A Review of Surface Haptics:Enabling Tactile Effects on Touch Surfaces
  2020/4/1