Alireza Madani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な協働ロボットタスクにおける学習ベースモデルによる人間の筋疲労推定
  pHRI2026/2/1

  腕装着型表面筋電図(sEMG)を用いて、協働ロボットとの反復的な動的タスク中の筋疲労を機械学習回帰モデルで推定し、CNNを含む手法を比較評価した研究。

• Robot-Assisted Drilling on Curved Surfaces with Haptic Guidance under Adaptive Admittance Control
  2022/7/1
• An adaptive admittance controller for collaborative drilling with a robot based on subtask classification via deep learning
  2022/5/1