C. V. Jawahar
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA意図予測データセット/自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PuzzleMate: 一人称視点のパズル支援に向けたMLLMベンチマークVLA2026/9/13
ジグソーパズルを題材に、MLLMが一人称視点で現在のパズル状態を認識し次の手順を指示できるかを評価するベンチマークを提案し、既存モデルの限界を明らかにした。
- ICPR 2024 ライダー意図予測コンペティション意図予測2025/3/1
二輪車ライダーの安全向上のため、操作前に意図を予測するコンペティションを開催し、新データセットRAADを構築して単一視点・多視点の予測手法を比較した。
- IDD-X: 密集・非構造交通における自己中心的重要物体の位置推定と説明のためのマルチビューデータセットデータセット/自動運転2024/4/1
発展途上国の密集・非構造交通に対応するため、前方・後方の二視点映像と自己中心的な重要物体アノテーションを備えた大規模データセットIDD-Xを構築し、複数物体の位置推定と説明予測モデルを提案した。
- A Deep Learning Approach for Robust Corridor Following2019/11/1
- City-Scale Road Audit System using Deep Learning2018/11/1