Chirag Parikh
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット/自動運転
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論文
- IDD-X: 密集・非構造交通における自己中心的重要物体の位置推定と説明のためのマルチビューデータセットデータセット/自動運転2024/4/1
発展途上国の密集・非構造交通に対応するため、前方・後方の二視点映像と自己中心的な重要物体アノテーションを備えた大規模データセットIDD-Xを構築し、複数物体の位置推定と説明予測モデルを提案した。