Avijit Dasgupta
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PuzzleMate: 一人称視点のパズル支援に向けたMLLMベンチマークVLA2026/9/13
ジグソーパズルを題材に、MLLMが一人称視点で現在のパズル状態を認識し次の手順を指示できるかを評価するベンチマークを提案し、既存モデルの限界を明らかにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ジグソーパズルを題材に、MLLMが一人称視点で現在のパズル状態を認識し次の手順を指示できるかを評価するベンチマークを提案し、既存モデルの限界を明らかにした。