C. R. Ramakrishnan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な物体への運動感覚デモンストレーションの転送によるマニピュレーション計画
  マニピュレーション2025/3/1

  物体の形状が異なる新たなタスクでも、デモンストレーションから重要な位置と基準座標系を抽出して動作を転送し、衝突のない計画を生成する手法を提案。

• ねじ幾何とバンディットで教示を賢く集める：操作計画生成のための漸進的デモンストレーション獲得
  模倣学習2024/10/1

  ねじ幾何表現とマルチアームドバンディットに基づくサンプリングで、ロボットが操作タスクを確実に遂行できるまで必要な教示デモを段階的に要求・獲得する手法を提案。