C. L. Yako

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持内における2自由度振動搬送
  マニピュレーション2026/5/1

  非対称振動を用いて、把持した部品の2自由度の手内操作（並進と回転）を実現する手法を提案・検証した論文。

• 把持部品の衝撃を利用した垂直振動搬送
  マニピュレーション2025/2/1

  衝撃と周期的なスティックスリップを利用して、把持した部品を重力に逆らって垂直に高速搬送する手法を解析し、最適な垂直振動搬送の設計指針を実験で検証した。

• Designing Underactuated Graspers with Dynamically Variable Geometry Using Potential Energy Map Based Analysis
  2022/3/1