Jérôme Nowak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持部品の衝撃を利用した垂直振動搬送
  マニピュレーション2025/2/1

  衝撃と周期的なスティックスリップを利用して、把持した部品を重力に逆らって垂直に高速搬送する手法を解析し、最適な垂直振動搬送の設計指針を実験で検証した。