Byung-Jun Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スコアベース一段階MeanFlow方策最適化
  強化学習2026/5/22

  強化学習における拡散・フローマッチング方策の多段階推論コストを削減するため、Q関数からスコア推定と確率フローODEで目標速度場を構築し、一段階生成で高価値モードに集中させる新しいアクタークリティック法SOMを提案した。

• 拡散モデル誘導型適応的再評価付き暗黙的Q学習
  オフライン強化学習2024/10/1

  拡散モデルで状態行動系列を学習し、価値関数と組み合わせて適応的に意思決定の長さを調整するオフライン強化学習手法DIARを提案。長期的・報酬疎なタスクで既存手法を上回る。