Kyungyoon Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スコアベース一段階MeanFlow方策最適化
  強化学習2026/5/22

  強化学習における拡散・フローマッチング方策の多段階推論コストを削減するため、Q関数からスコア推定と確率フローODEで目標速度場を構築し、一段階生成で高価値モードに集中させる新しいアクタークリティック法SOMを提案した。