Byeongho Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑なタスク-動作依存関係下でのタスク条件付き軌道生成のための動作多様体フロープリミティブ
  VLA2024/7/1

  動作多様体の学習とタスク条件付き分布の学習を分離し、フローマッチングで潜在空間上の条件付き分布を学習することで、言語誘導の軌道生成など複雑なタスク-動作依存関係に対応するフレームワークを提案。