Umair Siddique

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能力の影：安全工学におけるAI支援の理論と限界
  安全工学2026/3/1

  AI支援が安全工学の分析品質を向上させるのか、それとも系統的な盲点を生むのかを形式化し、能力の影という概念を導入して、協調構造に応じた性能限界を導出した論文。

• 生成モデルを用いた自動運転システムのメタモルフィックテストのためのデジタルツインフレームワーク
  自動運転テスト2025/10/1

  デジタルツインと画像生成モデルを組み合わせ、自動運転システムのテスト用に天候や道路形状を変化させた多様な走行シーンを生成するメタモルフィックテスト手法を提案し、Udacityシミュレータで有効性を示した。

• 自動運転車の包括的検証に向けたAI拡張メタモルフィックテスト
  自動運転テスト2025/2/1

  画像生成AI（Stable Diffusionなど）をメタモルフィックテストに組み込み、天候や車線などの走行シーンを多様に変化させて自動運転システムを効率的かつ再現性高く検証する手法を提案した位置論文。