Sean Kennedy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ支援型車両追跡と衝突予測のための軽量デジタルツインフレームワーク
  ITS/衝突予測2026/3/1

  都市交通のデジタルツイン上でYOLO検出とK-D木による経路マップ照合のみを用い、複雑な軌道予測ネットワークなしで車両追跡と時空間衝突予測を実現する軽量フレームワークを提案した。