Buqing Ou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoKON: ロボットマニピュレーションのための効率的で適応的なデータ駆動型予測制御
  マニピュレーション2026/10/26

  ガウスカーネル予測器と減衰ガウス・ニュートン法、ハイブリッドバッファ管理を組み合わせ、摩擦変化に適応しながらリアルタイムでブロック押し動作を制御するデータ駆動型予測制御手法を提案した。

• 表形式基盤モデルはロボット方策学習の探索を導けるか？
  強化学習/探索2026/4/1

  高次元連続制御における方策最適化の探索を改善するため、局所更新と表形式基盤モデルによる大域的探索を組み合わせたハイブリッド手法TFM-S3を提案し、限られたロールアウト予算で収束を加速し最終性能を向上させることを示した。