Akshun Sharma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビデオからモデルへ：変形可能な線状物体の自動モデリング
  変形可能物体モデリング2026/10/7

  動画から縫合糸の動きを追跡し、CBF-CLF-QPモデルのパラメータをCNNで推定して自動モデル化するフレームワークを提案。