Bryan Kian Hsiang Low

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見るだけでは足りない：推論アクセスギャップをTIGERで橋渡しして視覚推論を解き放つ
  VLM推論2026/11/7

  MLLMが視覚入力で推論できない「モダリティ推論アクセスギャップ」を特定し、テキストで解けるが画像で失敗する合成例を用いたGRPO学習(TIGER)で実世界の視覚ベンチマーク性能を向上させた論文。

• ベイズ最適化による逆強化学習での報酬関数の効率的探索
  逆強化学習2020/11/1

  逆強化学習において、方策不変な報酬関数を潜在空間に射影する新カーネルとベイズ最適化を用い、専門家の実演と整合する複数の報酬関数を効率的に探索するBO-IRLを提案した。