Sreejith Balakrishnan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ベイズ最適化による逆強化学習での報酬関数の効率的探索
  逆強化学習2020/11/1

  逆強化学習において、方策不変な報酬関数を潜在空間に射影する新カーネルとベイズ最適化を用い、専門家の実演と整合する複数の報酬関数を効率的に探索するBO-IRLを提案した。