Gregory Kang Ruey Lau

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見るだけでは足りない：推論アクセスギャップをTIGERで橋渡しして視覚推論を解き放つ
  VLM推論2026/11/7

  MLLMが視覚入力で推論できない「モダリティ推論アクセスギャップ」を特定し、テキストで解けるが画像で失敗する合成例を用いたGRPO学習(TIGER)で実世界の視覚ベンチマーク性能を向上させた論文。