Mitchell Goldman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 天井から壁まで：向きの異なる面への小型飛行ロボットの汎用的動的止まり
  飛行ロボット/動的止まり2024/12/1

  深層強化学習と無次元化により、様々なサイズのクアッドロータが異なる向きの面に動的に止まる能力を解析し、機体スケールと面の向きが着地性能に与える影響を実験で検証した。