Brian Hsuan-Cheng Liao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全整合型3D物体検出：単車両・協調・エンドツーエンドの視点から
  3D物体検出2026/4/1

  自動運転における3D物体検出の評価と最適化を安全性重視の指標（NDS-USC）と損失関数（EC-IoU）を用いて再検討し、単車両・協調・エンドツーエンドの各モデルで安全性向上の効果を検証した論文。

• FuzzRisk: ファジィ推論による奥行き対応物体検出に基づく自動運転車のオンライン衝突リスク推定
  自動運転/リスク推定2024/11/1

  深度マップから得た安全クリティカルな2.5D物体検出と通常の3D物体検出器の予測の不一致をファジィ推論で衝突リスクに変換する監視フレームワークを提案し、nuScenesと閉ループシミュレーションで有効性を示した。

• EC-IoU: 自己中心的な交差オーバーユニオンによる物体検出器の安全性指向
  物体検出2024/3/1

  自動運転などのナビゲーション文脈で物体検出器の安全性を評価するため、自己中心的な視点から近い点を重視するEC-IoU指標を提案し、KITTIデータセットで有効性を示した。