Yingjie Xu

HKUST(GZ)

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのインコンテキスト学習：手法と応用
  VLA2026/9/28

  ロボットのインコンテキスト学習（ICL）に関する文献レビューであり、文脈条件付き方策、幾何学的実演転移、世界モデルベース制御、スキル・エージェントベース実行の4つのインターフェースに分類し、転移の前提や評価手法を整理する。

• World Action Agent：視覚的アクション空間でのロボット操作を可能にするVLM活用フレームワーク
  VLA2026/9/24

  VLMをマルチエージェント構成でロボット操作に活用し、接触ビュー・アクションリハーサル・ビュー内補正を組み合わせた視覚的アクション作業空間を提案。LIBERO-Proで75.6%の成功率を達成。

• WorldLines: 長期的な状態を持つ具現化エージェントのベンチマークとモデリング
  具現化エージェント/長期記憶/ベンチマーク2026/6/17

  長期的な家庭支援のためのベンチマークWorldLinesを構築し、記憶と計画の課題を評価するフレームワークObsMemを提案した。

• MC-Risk: リスク同定と動作計画のための多成分リスク場
  リスク場/動作計画2026/5/1

  鳥瞰図グリッド上に、早期かつ較正されたクラス認識リスク定位を実現する多成分リスク場を提案し、リスクベンチで標準評価し、MPCコストとして利用可能なことを示した。

• RoboEvolve: 限られたデータでのロボット操作のためのプランナーとシミュレーターの共進化
  操作学習2026/5/1

  ロボット操作のデータ不足を解決するため、VLMプランナーとVGMシミュレーターを相互強化する共進化ループで構成されるフレームワークRoboEvolveを提案。未ラベルのシード画像のみから動作を自律生成し、データ効率を大幅に向上させる。

• AgentRob：仮想フォーラムエージェントから物理ロボットのハイジャックまで
  VLA2026/2/1

  オンラインフォーラムとLLMエージェント、物理ロボットをMCPで繋ぎ、フォーラム上の指示でロボットを操作・結果報告する枠組みを提案。

• FuzzRisk: ファジィ推論による奥行き対応物体検出に基づく自動運転車のオンライン衝突リスク推定
  自動運転/リスク推定2024/11/1

  深度マップから得た安全クリティカルな2.5D物体検出と通常の3D物体検出器の予測の不一致をファジィ推論で衝突リスクに変換する監視フレームワークを提案し、nuScenesと閉ループシミュレーションで有効性を示した。