Breanne Crockett

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RF変調適応通信によるマルチエージェントロボット探査の改善
  群制御2026/2/1

  電波強度とデータ量に応じて送信タイミングを動的に調整する通信計画アルゴリズムARTを提案し、洞窟環境のシミュレーションで移動距離を最大58%削減、探査時間を最大52%短縮した。