Miguel A. Perez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SynSHRP2: 実走行データから生成した運転安全クリティカルイベントの合成マルチモーダルベンチマーク
  自動運転データセット2025/5/1

  実世界の自然走行データ(SHRP 2 NDS)から衝突・ニアミスなどの安全クリティカルイベントを合成画像と時系列データで再構成し、プライバシーを排除した公開ベンチマークを構築した。