Boyi Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOTS: 触覚-運動ロボット操作スキルのSim2Real学習のための高速光学触覚シミュレータ
  触覚2024/4/1

  光学触覚センサの画像生成とマーカー運動を高速にシミュレートするFOTSを提案し、MuJoCoと統合してペグ挿しタスクでゼロショットSim2Real学習を実現した。