Boxin Bu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GOFusion: フィッシャー情報を活用したリアルタイムガウシアン・オキュパンシーサブマップ融合による自律ロボットナビゲーション
  SLAM/3Dマッピング2026/10/18

  3Dガウシアンを局所オキュパンシーマップに紐づけてSLAMのポーズ推定と統合し、GPUメモリを抑えつつ外観豊かな地図をリアルタイム構築する。さらにフィッシャー近似で各プリミティブの感度を推定し、ガウシアンの剪定や次善視点計画に活用してドローンの自律探索を実現した。