Bowen Chen

Beijing University of Posts and Telecommunications

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見えなくなっても、そこにある：大規模視覚言語モデルにおける圧縮起因リスクの露呈
  VLA2026/9/28

  視覚トークン圧縮が引き起こす敵対的失敗を「圧縮特異的失敗」として定義し、それを誘発する攻撃手法CIRAを提案した研究。

• ワールドモデル：アーキテクチャ、方法論、推論パラダイム、応用に関する包括的サーベイ
  サーベイ2026/5/28

  環境の構造とダイナミクスを学習する内部シミュレータであるワールドモデルについて、アーキテクチャ、方法論、推論戦略、応用領域の4軸で分類する包括的なサーベイを提供する。

• Fusion-DHL: WiFi, IMU, and Floorplan Fusion for Dense History of Locations in Indoor Environments
  2021/5/1