Huawen Hu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
サーベイ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ワールドモデル:アーキテクチャ、方法論、推論パラダイム、応用に関する包括的サーベイサーベイ2026/5/28
環境の構造とダイナミクスを学習する内部シミュレータであるワールドモデルについて、アーキテクチャ、方法論、推論戦略、応用領域の4軸で分類する包括的なサーベイを提供する。
- Large Language Models for Robotics: Opportunities, Challenges, and Perspectives2024/1/1