Botao Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期・短期の振り返りと最適化による進化可能な身体化エージェントによるロボット操作
  操作学習2026/4/1

  大規模視覚言語モデルを用いて環境解釈と方策計画を行い、長期・短期の振り返り機構でプロンプトを動的に改善することで、ロボットが自己進化し複雑な操作タスクの成功率を高めるフレームワークを提案した。

• ロボット操作における視覚言語モデルのための混乱認識型インコンテキスト学習
  VLA2026/3/1

  視覚言語モデルがロボット操作で混乱しやすい物体を誤認識する問題を、混乱要因を特定してプロンプトに反映する手法CAICLを提案し、VIMA-Benchで85.5%の成功率を達成した。

• Cooperative vs. Teleoperation Control of the Steady Hand Eye Robot with Adaptive Sclera Force Control: A Comparative Study
  2023/12/1
• Human-Robot Interaction in Retinal Surgery: A Comparative Study of Serial and Parallel Cooperative Robots
  2023/4/1