Bokai Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動を超えて：視覚-言語-行動モデルのための将来操作目標の学習
  VLA2026/10/9

  ロボットの行動予測に代えて、将来の物理的効果を予測するAFCEを提案。視覚-言語-行動モデルに効果トークンを導入し、巧みな両腕操作タスクで成功率を向上させた。