Bokai Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GundamQ: ロバストなロボット経路計画のためのマルチスケール時空間表現学習
  経路計画2025/9/1

  動的環境での経路計画に向け、マルチスケールの時空間特徴を抽出する知覚モジュールと探索・活用のバランスを取る適応的政策最適化を組み合わせた深層強化学習手法を提案し、成功率と経路品質を大幅に改善した。