Yixin Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜時想像を用いた予測学習による視覚四足歩行ナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  四足ロボットのナビゲーション方策に、訓練中のみ予測的補助信号を加えて障害物の動きを先読みさせ、推論時は追加コストなしで衝突率を低減する手法を提案。シミュレーションと実機で効果を実証した。

• GundamQ: ロバストなロボット経路計画のためのマルチスケール時空間表現学習
  経路計画2025/9/1

  動的環境での経路計画に向け、マルチスケールの時空間特徴を抽出する知覚モジュールと探索・活用のバランスを取る適応的政策最適化を組み合わせた深層強化学習手法を提案し、成功率と経路品質を大幅に改善した。