Ankit Agrawal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV救助ミッションにおける状況認識向上のための拡張現実活用
  AR/救助2024/10/1

  UAV救助ミッションで遠隔操作者と現場操作者の視覚的コミュニケーションと状況認識を支援するARシステムVizCom-ARを提案し、実験とフィールド調査で有効性を示した。

• DroneWiS: 現実的な風条件下での小型無人航空機システムの自動シミュレーションテスト
  sim2real2024/8/1

  小型ドローンのシミュレーションテスト基盤DRV 2.0に、CFDを用いて建物や地形が生む複雑な風流を再現するDroneWiSを追加し、風に対する耐性を自動評価できるようにした。

• Extending MAPE-K to support Human-Machine Teaming
  2022/3/1
• Explaining Autonomous Decisions in Swarms of Human-on-the-Loop Small Unmanned Aerial Systems
  2021/9/1