Bodi Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Allowing Safe Contact in Robotic Goal-Reaching: Planning and Tracking in Operational and Null Spaces
  2022/11/1
• Model-free Deep Reinforcement Learning for Urban Autonomous Driving
  2019/4/1
• Deep Imitation Learning for Autonomous Driving in Generic Urban Scenarios with Enhanced Safety
  2019/3/1