C. Daniel Freeman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Allowing Safe Contact in Robotic Goal-Reaching: Planning and Tracking in Operational and Null Spaces
  2022/11/1
• Brax -- A Differentiable Physics Engine for Large Scale Rigid Body Simulation
  2021/6/1