Blerim Abdullai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaSCL: レーダと衛星画像のクロスビュー自己位置推定
  自己位置推定2025/4/1

  GNSSを使わず、地上のイメージングレーダと上空RGB画像を照合し、オドメトリと組み合わせて全球自己位置推定を行う手法を提案。USVや市街・郊外走行データセットで評価した。