Adam Riese

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低帯域通信リンクにおけるAUV収集海底画像の遠隔認識
  AUV/画像伝送2026/7/1

  AUVが収集した海底画像を低帯域通信で効率的に伝送するため、AIで代表画像や類似画像を選び圧縮して送る手法を提案し、実海域試験でデータ量を大幅削減できることを示した。

• 海底画像に対する位置情報正則化自己教師あり特徴学習の検討
  自己教師あり学習2025/9/1

  海底のロボット撮影画像を対象に、位置メタデータを用いた正則化が6種類の自己教師あり学習フレームワークの下流分類性能を一貫して向上させることを示した研究。